1972年，考古工作者在山东省临沂银雀山发掘西汉前期的两座墓葬中，发现了著名的《孙子兵法》和已经失传近2000年的《孙膑兵法》等竹简，共编7500多号。1985年9月，文物出版社出版了银雀山汉墓竹简整理组修订后的《银雀山汉墓竹简》八开精装版
孙膑的军事思想主要集中于《孙膑兵法》。孙膑特别重视道,这一点和《六韬》很相似,在《孙膑兵法》的治国、治军以及治敌各个方面,孙膑都反复强调道的作用。孙膑不迷信赏罚的作用,认为必须用民得其性才能做到则令行如流,如果违背民性,而赏罚就会失去作用。
擒庞涓昔者，粱君将攻邯郸，使将军庞涓带甲八万至於茬丘。齐君闻之，使将军忌子带甲八万至……竟。庞子攻卫〔都帝丘〕，将军忌〔子〕……□卫□□救与……救卫是失令。」田忌曰：「若不救卫，将何为？」孙子曰：「请南攻平陵。平陵，其城小而县大，人众甲兵盛
《孙膑兵法》又名《齐孙子》，系与《孙子兵法》区别之故。《汉书·艺文志》称八十九篇，图四卷，但自《隋书·经籍志》始，便不见于历代著录，概大约在东汉末年便已失传。1972年，临沂银雀山汉墓竹简出土，这部古兵法始重见天日。但由于年代久远，竹简残缺
桂陵之战公元前354年，魏国以庞涓为将率军伐赵，兵围邯郸。次年，邯郸在久困之下已岌岌可危，而魏军也因久攻不下，损失很大。齐国应赵国之请，以田忌为将，孙膑为军师，率军击魏救赵。孙膑令一部轻兵乘虚直趋魏都大梁，而以主力埋伏于庞涓大军归途必经的桂
庞涓辅佐魏惠王，做了将军，暗中派人请孙膑到了魏国，但见了孙膑又嫉妒他的才能在自己之上，后来陷害孙膑，给他用了膑刑，即去掉膝盖骨的残忍肉刑，所以后来人叫他孙膑。在友人的帮助下，孙膑最后逃离魏国，到了齐国，被齐威王重用，做了齐国将军田忌的军师，
